Docente
Francesco Amigoni (mail)
Area di ricerca
Intelligenza artificiale, robotica e computer vision
Keyword (max 3 separate da virgola)
sistemi multirobot, path planning
Termine per accettazione progetto
01/03/2024
Tecnologie da utilizzare
Python, C++
Descrizione (max 500 caratteri)
In letteratura sono stati proposti diversi algoritmi per la risoluzione di problemi di Multi-Agent Path Finding (MAPF) e di Multi-Agent Pickup and Delivery (MAPD) ma il loro confronto sperimentale non è supportato da strumenti che permettano di definire scenari e di rilevare le prestazioni in modo omogeneo e ripetibile. Il progetto si propone di sviluppare uno di questi strumenti che riduca il tempo impiegato per il confronto sperimentale e aumenti la qualità e la significatività dei risultati raccolti.